Dydaktyka KSAT | Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej

Katedra Systemów Automatyki prowadzi zajęcia dydaktyczne w ramach studiów I i II stopnia, głównie na kierunku Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. Dla kierunku Elektronika i Telekomunikacja prowadzi jeden z podstawowych przedmiotów, jakim jest „Technika cyfrowa”, a dla kierunku Informatyka - przedmiot „Układy logiczne”.

Studia I stopnia

Studia I stopnia na kierunku Automatyka, Cybernetyka i Robotyka trwają 7 semestrów i wieńczone są wykonaniem projektu dyplomowego inżynierskiego. Przez pierwsze cztery semestry realizowany jest program przedmiotów obowiązkowych (ogólnych, podstawowych i kierunkowych), takich jak m. in. technika cyfrowa, mechanika, podstawy automatyki czy podstawy robotyki, stanowiących rdzeń kierunku. W semestrze 5. i 6. realizowane są bloki przedmiotów obieralnych w ramach jednego, wybranego z dwóch strumieni: Systemy automatyki i Systemy decyzyjne. Na 6. semestrze studenci wybierają profil dyplomowania, skojarzony ze specjalnością dydaktyczną i badawczą katedry oraz z tematem pracy dyplomowej.

I tak, w ramach strumienia Systemy automatyki, za który odpowiedzialna jest Katedra Systemów Automatyki, wiodącymi przedmiotami są: języki modelowania i symulacji, mechatronika, organizacja systemów komputerowych, procesory sygnałowe i logika programowana, energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym, roboty mobilne, systemy wizyjne w automatyce oraz automatyka inteligentnych budynków. Praca dyplomowa realizowana jest na 7. semestrze w formie projektów inżynierskich, których tematy proponowane są zarówno przez pracowników katedry jak i samych studentów. Ponieważ projekty te wymagają dużego nakładu pracy, wykonywane są zwykle w zespołach dwuosobowych. Najciekawsze tematy projektów inżynierskich to, np. „Oprogramowanie robota walczącego klasy sumo”, „Budowa oraz sterowanie platformą o kinematyce równoległej z wykorzystaniem zestawu BIOLOID”, „Model, budowa oraz sterowanie autonomicznym czterośmigłowym pojazdem latającym” czy „Oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego w oparciu o centralę alarmową z rodziny Integra firmy SATEL”

Filmiki przedstawiające realizację niektórych prac dyplomowych można obejrzeć na naszym kanale YouTube.

Inżynier - absolwent kierunku automatyka i robotyka specjalności systemy automatyki przygotowany jest do podjęcia pracy w przemyśle przy eksploatacji, uruchamianiu i projektowania systemów automatyki i robotyki w różnych zastosowaniach. Posiada umiejętność programowania zarówno komputerów uniwersalnych jak i sterowników cyfrowych, łączenia ich z różnymi urządzeniami zewnętrznymi oraz integrowania złożonych systemów inżynierskich w celu realizacji konkretnych zadań praktycznych. Jest również przygotowany do kontynuowania nauki na studiach II stopnia.

Studia II stopnia

Studia II stopnia na kierunku Automatyka, Cybernetyka i Robotyka specjalności Komputerowe systemy sterowania trwają 3 semestry i kończą się obroną pracy dyplomowej magisterskiej. Celem tych studiów jest rozszerzenie i pogłębienie wiedzy z zakresu nowoczesnych metod teorii sterowania, teorii sygnałów i systemów oraz robotyki, która zawarta jest w takich przedmiotach, jak: sterowania cyfrowe i sterowanie rozmyte, identyfikacja procesów, komputerowe systemy automatyki czy nowoczesne metody teorii sterowania. Poza przedmiotami kierunkowymi studenci w ramach specjalności wybierają przedmioty podzielone na mini-bloki, np na mini-blok M1 składają się przedmioty: automatyzacja procesów technologicznych, systemy operacyjne czasu rzeczywistego (sem. 1), cyfrowe przetwarzanie sygnałów, metody echolokacji (sem. 2), procesy losowe i sterowania stochastyczne oraz optymalne sterowanie procesami (sem. 3). Na semestrach 1. i 2. studenci wybierają dwa z czterech mini-bloków tworzące tory, z kolei na semestrze 3. - jeden z dwóch mini-bloków. Daje to dużą możliwość ścieżek nauczania do wyboru.

Szczegółowo opis wyboru ścieżek został opisany w prezentacji:

Na semestrach 1. i 2. studenci realizują także projekt grupowy, dzięki czemu nabywają umiejętności pracy zespołowej. Tematy projektów grupowych inspirowane są często zapotrzebowaniem firm zewnętrznych z terenu Trójmiasta a nawet z zagranicy. Przykładem może być trwająca przez 3 lata współpraca ze szwedzką firmą z branży bioinformatyki MedicWave, w ramach której studenci wykonali 6 projektów grupowych oraz jedną pracę dyplomową.

Absolwent specjalności Komputerowe systemy sterowania z tytułem magistra inżyniera jest przygotowany do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki, posiada wiedzę i umiejętności z zakresu projektowania, uruchamiania i eksploatacji systemów automatyki, robotyki i sterowania procesami rzeczywistymi w różnych dziedzinach przemysłu.

Laboratoria

Praktyczna weryfikacja zdobywanej wiedzy teoretycznej, zarówno na studiach I jak i II stopnia, odbywa się nowoczesnych laboratoriach, wśród których najważniejsze to:
Laboratorium komputerowych systemów automatyki,
Laboratorium robotów mobilnych
Laboratorium sterowania analogowego
Laboratorium przestrzeni inteligentnych
Laboratorium programowalnych sterowników logicznych

Laboratorium komputerowych systemów automatyki umożliwia np. wdrażanie opracowanych algorytmów sterowania oraz doświadczalne sprawdzenie ich efektywności podczas eksperymentów na fizycznych modelach złożonych obiektów, takich jak helikopter na uwięzi czy robot-manipulator. W laboratorium robotów mobilnych studenci projektują, budują i oprogramowują własnego robota mobilnego realizującego konkretne zadanie. Przedmiotem projektów są również grupy współpracujących ze sobą robotów mobilnych, komunikujących się za pomocą łączy bezprzewodowych.

Laboratorium współpracy robotów wyposażone jest w dwa roboty przemysłowe firm Mitsubishi i Kawasaki. Studenci poznają w nim podstawy działania i zasady programowania robotów przemysłowych, a także metody tworzenia aplikacji umożliwiających współdziałanie robotów pracujących we wspólnej przestrzeni roboczej.

Laboratorium przestrzeni inteligentnych przeznaczone jest do prowadzenia zajęć z przedmiotów Automatyka inteligentnych budynków oraz Systemy SCADA w automatyce budynków. Jest ono wyposażone w nowoczesne sterowniki swobodnie konfigurowalne lub swobodnie programowalne przeznaczone do sterowania systemami wchodzącymi w skład automatyki budynkowej. Studenci mają tu możliwość praktycznego sprawdzenia wiedzy zdobytej na wykładach poprzez samodzielne wykonywanie projektów i ich implementację na, znajdujących się na wyposażeniu laboratorium, modelach budynków.

Koło naukowe

Studenci kierunku Automatyka, Cybernetyka i Robotyka, entuzjaści robotyki, działają w Kole Naukowym Automatyków SKAR, gdzie mają szansę już od pierwszych lat studiów realizować swoje innowacyjne projekty z tej dziedziny. Przykładem mogą być konstruowane i oprogramowywane przez studentów autonomiczne roboty mobilne, uczestniczące co roku w krajowych i międzynarodowych zawodach MiniSumo oraz roboty mobilne, budowane w oparciu o zestawy Lego MindStorms, które corocznie biorą udział w krajowych turniejach robotów. Problemy współpracy wielu robotów rozwiązywane są na przykładzie robotów grających w piłkę nożną. Członkowie Koła, oprócz realizowania własnych pasji, starają się również popularyzować zagadnienia automatyki i robotyki wśród uczniów szkół średnich, studentów innych wydziałów oraz mieszkańców Trójmiasta poprzez organizację otwartych imprez naukowych, a także konkursów i warsztatów dla dzieci i młodzieży w ramach Bałtyckiego Festiwalu Nauki i Dni Robota.

SKAR jest także kuźnią talentów biznesu, o czym świadczy przyznanie w roku 2006 pięciu członkom Koła pierwszej nagrody w konkursie „Jaskółki przedsiębiorczości” w kategorii „Najlepszy biznes plan zbliżający Politechnikę Gdańską do gospodarki”. Zapraszamy także na stronę własną Koła: www.skarpg.com