Aktywny sonar dalekiego zasięgu do poszukiwania okrętów podwodnych
Wdrożenie obejmowało nadajnik, odbiornik, blok cyfrowego przetwarzania sygnałów hydrolokacyjnych, zespół zobrazowania i sterowania, które stanowią większość zespołów sonaru MG-322 DSP. Wszystkie wymienione zespoły zostały zaprojektowane, zbudowane i przebadane w ramach prób śródlądowych, a po zainstalowaniu na okręcie przeszły z powodzeniem próby morskie. Stacja jest eksploatowana na okręcie Marynarki Wojennej. W wymienionych blokach zastosowano oryginalne rozwiązania systemowe i konstrukcyjne wykorzystujące współczesną technologię analogowej i cyfrowej generacji sygnałów oraz odbioru, przetwarzania i wizualizacji sygnałów echa.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus, compact PCI
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na platformach DSP
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (przekaźniki, układy stabilizacji położenia anteny)
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi
Powyższą wiedzę i umiejętności przekazujemy naszym studentom.