Pasywny sonar dalekiego zasięgu z anteną holowaną
Wdrożony sonar pasywny z anteną holowaną SQR-19PG jest przeznaczony do wykrywania okrętów podwodnych. W ramach prac wdrożeniowych zaprojektowano i zbudowano blok akwizycji i transmisji danych akustycznych i nieakustycznych, anteny oraz pokładowe bloki cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji. W blokach tych zastosowano nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne i metody cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji, wykorzystujące wyniki własnych badań. Stacja hydrolokacyjna zainstalowana jest na okrętach Marynarki Wojennej.
![SQR-19PG](https://pg.edu.pl/files/eti/styles/large/public/2021-06/KSON%20-%20SQR-19.png?itok=ctJ-VdUf)
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (obsługa sensorów temperatury i ciśnienia, obsługa kompasu)
Powyższą wiedzę i umiejętności przekazujemy naszym studentom.