Sonar dalekiego zasięgu OKA-2M do wykrywania okrętów podwodnych
Prototyp sonaru, w którym zastosowano pierwszy raz w Polsce sygnały z modulacją częstotliwości i odbiornik dopasowany zrealizowany w technice cyfrowej w dziedzinie częstotliwości. W pasywnej części sonaru zastosowano metodę gradientową namiaru na prążkach widma odbieranych sygnałów. Sonar jest produkowany przez firmę Sonel i używany na śmigłowcach Marynarki Wojennej.
![OKA-2M](https://pg.edu.pl/files/eti/styles/large/public/2021-06/KSON%20-%20OKA-2M.png?itok=zsA_Lwul)
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych małej i dużej mocy
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (przekaźniki, układy stabilizacji położenia anteny)
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi (konwersja sygnałów selsynowych na sygnały cyfrowej)
Powyższą wiedzę i umiejętności przekazujemy naszym studentom.