Stacja hydrolokacyjna SHL-200 DSP
Przebudowa stacji hydrolokacyjnej SHL-200 objęła wszystkie jej podzespoły, a więc anteny hydroakustyczne, nadajnik, odbiornik zespół zobrazowania i układ transmisji danych torem kablowym. Zastosowano nowoczesny sprzęt komputerowy oraz układy cyfrowego przetwarzania i transmisji sygnałów oraz nowe oprogramowanie. Dzięki temu i nowym algorytmom przetwarzania sygnałów poprawiono wydatnie walory eksploatacyjne sonarów, a w tym m.in. uzyskano stałą liniową rozdzielczość wgłębną (zamiast poprzedniej stałej rozdzielczości kątowej) oraz rzeczywiste zobrazowanie przeszukanego obszaru we współrzędnych geograficznych (dzięki wykorzystaniu nawigacji GPS). Nowe rozwiązania wdrożono w trzech sonarach bocznych, które są eksploatowane na okrętach Marynarki Wojennej.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi (konwersja sygnałów selsynowych na sygnały cyfrowej)
Powyższą wiedzę i umiejętności przekazujemy naszym studentom.