Kadra Katedry prowadzi badania naukowe oraz rozwija teorie, metody i narzędzia niezbędne do komputerowego rozwiązywania praktycznych problemów sterowania, diagnostyki i podejmowania decyzji.
W obszarze naszych dociekań badawczych mieszczą się takie zagadnienia jak: modelowanie i identyfikacja obiektów, sterowanie adaptacyjne, sterowanie odporne i predykcyjne, systemy sterowania i systemy decyzyjne, detekcja i rozróżnianie uszkodzeń, optymalizacja sterowania pojazdami, jak również biomanipulatory i zespoły robotów mobilnych. Metody inteligencji obliczeniowej stanowią szczególny obiekt naszego zainteresowania, skutecznie wspierający rozwiązywanie problemów praktycznych.
Dotychczasowe badania zaowocowały wieloma osiągnięciami w zakresie sterowania predykcyjnego i adaptacyjnego, diagnostyki, modelowania, identyfikacji i optymalizacji, oraz metod sztucznej inteligencji.
Środowiskowym potwierdzenie tego rozwoju była m.in. Nagroda Fundacji na Rzecz Nauki Polskiej, zwana ‘Polskim Noblem’, przyznana prof. Z. Kowalczukowi.
Tematyka badawczo - wdrożeniowa
- Systemy podejmowania decyzji.
- Inteligencja obliczeniowa i systemy obliczeń plastycznych.
- Ewolucyjne metody optymalizacji.
- Modelowanie i identyfikacja systemów.
- Obserwacja obiektów i estymacja stanu.
- Projektowanie i optymalizacja układów.
- Inteligentne systemy zarządzania obiektami, w tym inteligentne budynki.
- Diagnostyka procesów i systemów.
- Optymalizacja układów sterownia i diagnostyki.
- Metody projektowania systemów adaptacyjnych, odpornych, rozmytych i predykcyjnych.
- Budowa biomanipulatorów i protez.
- Systemy sterowania robotami oraz manipulatorami.
- Optymalizacja systemów robotyckich, w tym projektowanie trajektorii ruchu.
- Zespoły robotów i inteligencja zespołowa.
Oferta biznesowa (wdrożeniowa i usługowa)
- Rozwój praktycznych, realizowanych komputerowo metod, narzędzi i kompletnych systemów sterowania, diagnostyki oraz podejmowania decyzji.
- Systemy wykrywania przecieków w rurociągach przemysłowych, z uwzględnieniem komputerowych systemów modelowania i symulacji sieci transmisyjnych.
- Systemy decyzyjne oparte na inteligencji obliczeniowej, w tym autonomiczne systemy sterowania robotami mobilnymi oraz awatarami oparte na wzorcach antropoidalnych.
- Budowa biomanipulatów i zespołów robotów mobilnych.
- Wieloczujnikowe systemy obserwacji obiektów ruchomych, w tym systemy radarowe.
- Systemy monitoringu i inteligentnego, energooszczędnego zarządzania obiektami przemysłowymi i budynkami oparte na specjalizowanych sieciach komputerowych.
- Rozwiązywanie problemów:
- modelowania i identyfikacji systemów dynamicznych, w tym silników samochodowych,
- estymacji położenia obiektów mobilnych, w tym pływających i latających,
- komputerowej symulacji procesów,
- praktycznych (adaptacyjnych odpornych, predykcyjnych) reguł sterowania,
- detekcji i rozróżniania uszkodzeń,
- sztucznej inteligencji,
- autonomii robotów.
Najważniejsze sukcesy ostatnich lat
- Nagroda Fundacji na Rzecz Nauki Polskiej, zwana ‘Polskim Noblem’, przyznana prof. Z. Kowalczukowi.
- Długoletnia współpraca z przemysłem samochodowym (OBR-SO, Fiat, GM).